蓝鹰EasyRobo机器人控制库
v1.0.5
目录:
boot启动文件
EasyArm机械臂控制模块
linetracker巡线模块
movebase底盘运动模块
Sentry视觉传感器模块
TaskManager任务管理器模块
IMU陀螺仪模块
蓝鹰EasyRobo机器人控制库
蓝鹰EasyRobo机器人控制库使用说明文档
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蓝鹰EasyRobo机器人控制库使用说明文档
版本
本项目当前版本为 v1.0.5, 发布于 2024 年 06 月 24 日.
简介
本项目基于ESP32控制器与配套扩展板,使用micropython语言实现机器人底盘运动控制、机械臂控制等功能。
目录:
boot启动文件
EasyArm机械臂控制模块
linetracker巡线模块
movebase底盘运动模块
Sentry视觉传感器模块
TaskManager任务管理器模块
IMU陀螺仪模块