蓝鹰EasyRobo机器人控制库使用说明文档
版本
本项目当前版本为 v1.1.0, 发布于 2025 年 09 月 17 日.
1.0版本->1.1版本
重写了movebase模块，引入异步方法，兼容上位机串口指令模式
重写了motor电机驱动，使轮速PID更稳定
新增RobotController类，用于上位机与机器人控制器进行通信。目前仅支持movebase中的底盘运动方法与巡线方法。
简介
本项目基于ESP32控制器与配套扩展板，使用micropython语言实现机器人底盘运动控制、机械臂控制等功能。