IMU陀螺仪模块

class IMU.R6081(i2c)

通过I2C接口读取陀螺仪数据 导入模块时已自动创建了imu对象

get_yaw()

读取偏航数据

返回:

陀螺仪角度。数值范围±180°

返回类型:

float

示例

>>> from IMU import *
>>> print('yaw',imu.get_yaw()) #读取偏航角度并打印

reset(hard=False)

重置陀螺仪角度

参数:

hard (bool, optional) – 是否完全重置陀螺仪.默认为False，仅清零角度数据，不进行校准. 设为True则完全重置，须保持静止2秒以上以完成校准.