movebase底盘运动模块

movebase.move(vx, vy, w)

设置底盘运动速度

车头方向为x正方向，右侧为y正方向，z轴角速度顺时针为正

X

^

|

|

+————> Y

参数:

• vx (float) – X方向平移速度

• vy (float) – Y方向平移速度

• w (float) – Z轴旋转角速度

movebase.move_straight(vel, distance)

直行距离

参数:

• vel (float) – 直行速度. 建议值20-60.

• distance (float) – 直行距离，前进为正后退为负，单位cm.

movebase.move_side(vel, distance)

平移距离

参数:

• vel (float) – 直行速度. 建议值20-60.

• distance (float) – 直径距离，单位cm.

movebase.turn(angle)

转弯角度. 默认启用陀螺仪控制转角.

参数:

angle (float) – 转弯角度. 左负右正.