.. 蓝鹰EasyRobo机器人控制库 documentation master file, created by
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蓝鹰EasyRobo机器人控制库使用说明文档
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版本
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本项目当前版本为 |version|, 发布于 |today|.

简介
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本项目基于ESP32控制器与配套扩展板，使用micropython语言实现机器人底盘运动控制、机械臂控制等功能。

.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: 目录:

   EasyArm
   linetracker
   movebase
   Sentry
   TaskManager
   IMU