boot启动文件

boot.get_color()

获取色块颜色

返回:

RED-3,GREEN-4,BLUE-5,YELLOW-6

返回类型:

int

boot.focus(color)

自动校准

参数:

color (int) – 需要对准的颜色，可填RED/GREEN/YELLOW

boot.catch(color)

抓取动作

包含自动对准、下降机械臂、打开夹爪、上升机械臂

参数:

color (_type_) – _description_

boot.drop()

释放夹爪