项目开发完成后通常需要让程序开机启动，在配置过程中踩了一些坑，记录一下配置过程。

基本原理是将启动Python的脚本语句添加到rc.local中，这个文件可以理解为开机自启动的脚本，默认以root用户运行，而平时开发通常用pi用户，使用pip安装的模块也都在pi用户的目录下，两者是独立的。类似于windows下为所有用户安装和仅为当前用户安装的选项。因此直接在rc.local中使用python xxx.py来运行会出现找不到模块的错误。针对该问题有以下几种解决方式：